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具身智能轮足机器狗巡检系统项目

审批

江西-吉安-井冈山市

发布时间： 2026年10月27日

项目详情

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项目编号项目名称建设项目所属区域建设地点详情详细地址项目总投资建设规模及内容建设单位开工时间竣工时间项目类型备案状态

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具身智能轮足机器狗巡检系统项目

**市-市辖区

**省******开发区**大道236****管委会旁****研究院）。

200万元

本项目面向室内外复杂场景，研制一套集感知、计算、执行于一体的自主巡检机器人样机系统，构建“移动平台—感知载荷—执行机构—端云软件”一体化可工程化巡检体系，实现巡检任务下发、自主导航、多参量采集、预警处置及报告归档全流程闭环。项目研发轮足复合移动承载平台，搭载GNSS/RTK定位、多线激光雷达、双光谱、紫外局放检测单元与多自由度作业臂；开发移动作业终端与云端智能管理平台，搭建仿真验证环境，****电站开展现场试点测试，完成第三方检测验证，满足定位、续航、通信、避障等指标要求。研发场地总占地2885平方米，场地可支撑载荷校准、端云联调、仿真验证等研发试验工作，满足样机试制、功能调试及小型试验需求，保障项目研发、集成测试有序开展。

2026年10月

2028年10月

备案类

已备案

温馨提示

1.该项目指提供国家及各省发改委、环保局、规划局、住建委等部门进行的项目审批信息及进展，属于前期项目。

2.根据该项目的描述，可依据自身条件进行选择和跟进，避免错过。

3.即使该项目已建设完毕或暂缓建设，也可继续跟踪，项目可能还有其他相关后续工程与服务。

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